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详细内容

智能网联样车

智能车辆系统主要环境感知模块、分析模块、控制模块等部分组成,其中环境感知模块是利用各种传感器对本车所处的周边环境进行数据采集获取道路环境信息再处理所得环境信息从而得到本车和周围障碍物所处的位置信息以及周围车辆等障碍物的距离、速度等信息进而为各种控制决策提供信息依据。



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名称

组成

智能网联样车

1)试验样车,EV150

2)图像传感器:单目摄像头摄像头预警专用图像传感器数量:1个.

3)毫米波雷达:前方毫米波雷达,76GHz雷达数量:1个。

4)组合导航:MEMS陀螺仪,MEMS加速度计,GNSS卫星导航系统,配套本地GPS基站,水平差分定位精度2cm。数量:1个。

5)3GPP网络模块,数量:1个主机,1个从机。ZIGBEE短程通信模块,数量:1个主机,1个从机。

6)高性能电脑(内置Kithara实时内核和开发环境),数量2台

6)超声波雷达传感器:8个

7)刹车执行机构:基于原车提供拉线式刹车执行器,转向执行机构、油门踏板执行机构,通信方式CAN。

8)主控制器:基于模型的实时仿真快速控制原型系统AD5454,CAN(4ch), AI/AO(16/8ch)、DI/DO(16/8ch) PWM(6/4ch)。

9)调试服务:传感器工装设计、安装调试、提供传感器接口调试、提供集成的开环测试服务等。





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