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基于Kithara的实时氢电能量流研究与测试平台

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设备描述

该平台基于德国Kithara实时操作系统以及EtherMac高速实时总线,可进行整车氢耗、电耗的深度实时评测;可辅助进行能量管理的策略优化;可对驱动电机、空压机、循环泵、低压电器、空调、冷却水泵等主要用电器件进行能量检测并进行策略优化。

燃料电池汽车有氢燃料电池、锂电池多个动力源,结构复杂,如何实时有效地对多个动力源进行能量管理,是氢燃料动力汽车控制领域的难题之一。基于最优化方法的能量管理策略是以车辆所有动力部件为优化对象,根据车辆当前的运行状态以及将来的运行信息,对车辆各个动力部件进行实时优化控制,保证整车在运行过程中始终处于最优状态。目前,正在研究的主要方法有动态规划法、等效消耗最小法和预测控制法。基于最优化的方法,理论上可以保证车辆驱动系统实时处于最优运行状态,但由于控制变量多、计算负荷大,且需获取将来的行驶路况信息,因此现在还无法实际应用到普通车辆上。

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