远程驾驶控制系统
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远程驾驶控制系统
通过将多传感器数据融合技术、无线通信技术、视频压缩和解码技术以及机器人控制技术等进行有效结合,该产品实现了对车辆(包含道路车辆和非道路车辆)在多重模式下(手动模式、遥控模式、自动模式)的冗余安全控制,搭载360环视监控系统,车辆数据监控系统等,保证了作业的安全性和可靠性。防护等级不低于IP65,抗震能力好,满足车辆恶劣场景的使用要求。
产品优势
● 远程数传:无障碍遥控距离≥2km,数传延时≤30ms,动作延时≤100ms;
● 远程图传(低延时):基于Smart-Compression图像压缩技术,视频传输延时小于110ms,传输距离大于15km;
● 远程图传(高延时):基于C++的WebRTC视频压缩和解码技术,视频传输延时小于280ms,传输距离大于2km;
● 车辆远程启动,车周360度全景等辅助功能;
● 掉线保护、延时判断、故障报警、双机热备、数据加密等安全机制。